这台单电机版的动能回收力度与双电机版一样，不支持调整。而至于单踏板模式，与双电机版本的体验几乎一致，松开加速踏板时会有明显的拖拽感，想要通过单踏板控制车速还是需要适应一下，并不建议车上有其他乘客时使用。

具体点说，以前我们驾驶燃油车，踩下加速踏板车辆就有动力，松开加速踏板车辆进入滑行状态，只有踩下刹车踏板时车辆才会快速减速。而电动车通过使用电机反拖实现动能回收，在松开加速踏板时也能产生制动力实现车辆快速减速，所以只依靠加速踏板的开闭就可以控制车辆的加速与减速，只有在紧急情况下，松开加速踏板产生的制动力不足时，才需要踩下刹车踏板。

起步模式：整车控制器在完成对电动汽车的上电自检后，如果采集到驾驶员加速踏板信号，开始计算电机转矩，发送扭矩需求给电机控制单元。然后电机控制单元控制电机启动使电动汽车平稳起步。如果检测到动力电池组电量低于值，发送报警信号提醒驾驶员采取相应措施。

 起步模式：整车控制器在完成对电动汽车的上电自检后，如果采集到驾驶员加速踏板信号，开始计算电机转矩，发送扭矩需求给电机控制单元。然后电机控制单元控制电机启动使电动汽车平稳起步。如果检测到动力电池组电量低于值，发送报警信号提醒驾驶员采取相应措施。

控制器控制电机运动，从而带动主动支架。通过主动支架带动面板和从动支架做相应动作，以实现踏板伸展和缩回动作。检测过程中电流变化，并通过电机转动圈数判定系统所处转态，完成指令。

简单叠加制动能量回收。就是在油门踏板和制动踏板都未踩下，车辆处于滑行状态时，使用电机给一个制动扭矩，来回收一部分能量。这种方式最简单可靠，但是效率也。

不过你要说它是离合器吧，也不完全是。因为的专利申请中明确说明了，变速器和离合踏板不直接连接电机，而是通过电脑信号传递给控制器，然后控制器会根据你挂挡的操作来改变电机速度，以模拟出换挡的。

主要部件：磷酸铁锂电池组、锂电池管理系统模块、永磁同步直流电机、控制器、组合仪表、档位控制系统、油门、刹车踏板、差速器、驱动半轴及模拟车轮、点火开关、低压蓄电池、继电器、充电插头、开关等。

由于前后桥都配备了大功率电机，且电机的扭矩输出速度快，在全力踩下电门踏板后，强大的推背感可以将驾驶者直接在座椅上。车速在100km/h之后，深踩下加速踏板，问界M5依然可以爆发出很强的推背感，直到超过法定限速也没有丝毫衰减，可以说动力。

制动模式：当制动踏板被踩下后，进入制动模式。分析制动踏板的开度和开度变化率，以及车速和车辆自身的车型参数，来推算所需的制动力矩，然后指挥制动控制器，做出最合理的制动力矩分配方案，以及是否优先启动ABS主导制动过程等。最终有效地实现驾驶员的制动意图。纯电动汽车区别于传统内燃机动力汽车的主要特点是可以对制动能量进行回收，即在制动过程中采用合理的制动能量回馈控制策略使电机在发电状态，对部分制动能量进行回收利用，提高车载能量利用效率。

 制动模式：当制动踏板被踩下后，进入制动模式。分析制动踏板的开度和开度变化率，以及车速和车辆自身的车型参数，来推算所需的制动力矩，然后指挥制动控制器，做出最合理的制动力矩分配方案，以及是否优先启动ABS主导制动过程等。最终有效地实现驾驶员的制动意图。纯电动汽车区别于传统内燃机动力汽车的主要特点是可以对制动能量进行回收，即在制动过程中采用合理的制动能量回馈控制策略使电机在发电状态，对部分制动能量进行回收利用，提高车载能量利用效率。

宝马i3的驾驶感受几乎和3系相同，完全不需要去适应电动化之后车辆调校存在的差异，不论是转向力度、加速踏板响应还是动力回收的状态都做得非常细腻线性，甚至电机的声音也在模仿燃油发动机的状态，如果不去关注电量续航，它就是一台宝马3系。

电机控制器：当我们踩下电门踏板时，根据此时车辆状态，判断车主意图，当车辆符合行驶条件时，便向电机控制器传达驱动电机的信号，此时电机控制器再通过给出的电门踏板信号控制驱动电机的转速和扭矩输出，使车辆根据车主的意图行驶。

鹏e+驾驶感受：轻踩加速踏板动力很柔和，平顺而有质感，但深踩加速踏板双电机都会进行驱动，动力不算猛，但是很从容，很轻松就可以把速度拉起来。运动模式下发动机便会一直参与驱动。

在模式下，发动机和两个电机结合在一起，为驾驶员提供性能。当电池有足够的容量时，如果你经常踩油门踏板，发动机和电机就会满负荷运转。据说超车时可以获得强大的加速度。

再生模式实现特定工况下控制电机发给电池充电，根据制动踏板状态分为滑行再生发电及制动再生两种情况，下图为制动策略示意图：

电动汽车的一大节能途径，是通过电机制动回收来避免刹车时的车辆动能被浪费在刹车盘的摩擦生热上。电机不仅可以驱动还可以反向在发电机模式来制动能量回收，的能量回收强度可以调节，有高低两档，外加X-Pedal单踏板模式。

油门技术的演进：最初的油门踏板与发动机是采用机械式连接，油门直接控制油量；后来出现的化油器名字虽然仍被称为，但它控制的不再是发动机的进油量，而是通过杠杆或者油门拉线直接控制发动机的节气门（Throttle）开度；而后在混动/燃油车中应用的线控油门（亦称电子油门、电控油门）中，油门踏板和节气门间不再有机械连接，油门踏板集成了踏板位置传感器，传感器将踏板位置信号发送给，通过计算将节气门开度量传递给安装在节气门上的电机，电机控制节气门打开和关闭；纯电动汽车没有发动机，只有电源系统作为动力系统，这时控制的是电机的扭矩，它和、MCU、动力总成等一同实现车辆的加速。

 正常驱动模式：指车辆处于正常运行状态，包括加速和倒车等模式。在这个模式下，持续监测哥哥电气系统的状态参数（比如：电流、电压和温度等），以及车辆自身的行车状态参数（比如：车速、滑移率等），识别驾驶员意图，按照加速踏板的开度和开度变化率等，计算所需要的电机驱动扭矩和动力电池的输出功率等。，将这些输出发送给电机控制器单元等。当驾驶员挂入倒档时，倒档信号传入，车辆进入倒档模式，此时需要输出一个扭矩来平稳倒车。

正常驱动模式：指车辆处于正常运行状态，包括加速和倒车等模式。在这个模式下，持续监测哥哥电气系统的状态参数（比如：电流、电压和温度等），以及车辆自身的行车状态参数（比如：车速、滑移率等），识别驾驶员意图，按照加速踏板的开度和开度变化率等，计算所需要的电机驱动扭矩和动力电池的输出功率等。，将这些输出发送给电机控制器单元等。当驾驶员挂入倒档时，倒档信号传入，车辆进入倒档模式，此时需要输出一个扭矩来平稳倒车。

整车控制器作为电动汽车中央控制单元，是整个控制系统的核心，也是各个子系统的调控中心。的主要功能是协调管理整车运行状态，包括采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员意图综合分析做出相应判定后，监控下层各部件控制器动作。